9月1日，资本邦了解到，常州铭赛机器人科技股份有限公司(下称“铭赛科技”)冲刺科创板IPO回复首轮问询。

在科创板首轮问询中，上交所主要关注公司技术水平、产品、生产、收入变动、采购和成本、毛利率、股份支付等11个问题。

具体看来，关于技术水平，招股说明书披露：公司目前已形成了16项核心技术。发行人选取国外知名点胶设备提供商美国Nordson、日本Musashi和国内知名点胶设备提供商轴心自控、凯格精机在其公司官网公开披露的设备参数进行对比，发行人选取的产品为GS600SU/SUA。

根据申报材料：历史沿革中，发行人部分自然人股东在哈尔滨工业大学任教及开展科研工作;公司原股东哈工大科技园用以4项发明专利向公司出资。根据公开资料：科创板拟上市公司中，江苏高凯精密流体技术股份有限公司和广东安达智能装备股份有限公司主要产品与发行人相同。

上交所要求发行人：(1)将江苏高凯精密流体技术股份有限公司和广东安达智能装备股份有限公司主要产品纳入比较;(2)将压电喷射阀产品进行同行业产品参数比较;(3)删除正在申请中的专利相关信息披露内容。

同时要求发行人说明：(1)结合目前产品结构情况，说明选取前述产品进行比较是否足以说明发行人技术水平的情况，选取的可比公司产品是否为其技术先进产品;(2)在可比公司均可达到相同产品参数的情况下，相关核心技术是否具有技术门槛，是否为行业通用技术，发行人是否具有相对竞争优势;(3)公司技术来源情况，与哈工大在技术方面的关系。

铭赛科技回复称，报告期内发行人产品结构中点胶设备和压电喷射阀的销售占比合计达到69.05%、82.34%以及82.34%，因此，点胶设备和压电喷射阀为报告期内公司的主要产品。发行人选取点胶设备和压电喷射阀作为代表产品与竞争对手的同类产品进行参数对比，能够充分反映公司产品和技术的实力水平，具有合理性。

报告期内，公司GS600设备主要应用于精密电子组装领域，GS600M/MP设备主要应用于MEMS器件封装领域、GS600SU/SUA设备主要应用于IC封装领域，PJS-100H为发行人在售的主流压电喷射阀，以上产品均为已通过客户验证并实现销售收入的产品，能够充分展示公司高精度智能点胶设备及关键零部件在市场竞争中所能达到的技术水平。虽然公司在研项目中存在参数指标更优的同类产品，但是因其尚未通过客户验证或实现销售，选取其与竞争对手的产品进行对比缺乏合理性。

因此，综上所述，发行人选取点胶设备产品GS600、GS600M/MP、GS600SU/SUA、以及压电喷射阀产品PJS-100H作为代表产品与竞争对手的同类型产品进行对比，能够充分证明公司主要产品能够达到的技术水平，能够真实反映公司的技术实力。

为保证可比公司产品参数的权威性、可靠性和代表性，发行人此前通过公开渠道对可比公司公开披露的产品参数进行了检索，并使用上述公开披露的产品参数进行对比。

对于近期在招股说明书中公开披露其自身产品参数的可比公司，如凯格精机、高凯精密、安达智能，发行人优先选择其在招股说明书中披露的产品参数进行对比;而对于未能在招股书明书中披露的产品参数，发行人还是选择相关公司在其官方网站披露的产品参数进行对比。

基于谨慎性的原则，发行人优先选择可比公司公开披露的参数指标较高的技术先进产品进行对比。具体选择方式如下：对于近期公开披露招股说明书的可比公司，如凯格精机、高凯精密、安达智能，发行人优先选择上述公司在其招股说明书中公开披露的产品参数进行对比，具有权威性和可靠性;对于近期未在公开材料披露产品参数的可比公司，如美国Nordson、日本Musashi、轴心自控等，发行人对相关公司的官方网站进行了检索，选择其同类产品中技术参数指标最高的技术先进产品作为代表产品进行对比，以充分反映可比公司同类产品所能达到的最高技术水平。

因此，发行人选取的可比公司产品参数具有权威性、可靠性及代表性，能够充分反映可比公司先进产品的技术水平。

综上所述，发行人选取点胶设备产品GS600、GS600M/MP、GS600SU/SUA、以及压电喷射阀产品PJS-100H作为代表产品进行对比，符合公司目前的产品结构特征，能够充分说明发行人的技术水平情况;发行人选取的可比公司产品参数能够充分反映可比公司先进产品的技术水平。公司在招股说明书中披露的产品参数对比能够真实的反映发行人与可比公司的技术实力，具有合理性。

发行人点胶设备在定位精度、重复定位精度、最大运动速度和最大加速度等指标方面已达到或超过国内外知名品牌的水准，压电喷射阀的持续运行频率、最小点胶直径和线宽、最小喷胶量及一致性误差等指标也具有较强的竞争力。发行人相关核心技术具有较高的技术门槛。

点胶设备的定位精度、重复定位精度、最大运动速度和最大加速度，压电喷射阀的持续运行频率、最小点胶直径和线宽、最小喷射量和点胶一致性误差等均为行业内共同认可的通用关键技术指标，但是为实现产品在上述指标方面达到最高水平，行业内各个厂家所采用的技术路线不尽相同。

发行人经过多年的研发和创新，公司在点胶设备、压电喷射阀等产品领域拥有丰富的专有技术积累，并非行业通用技术。自设立以来，发行人一直积极通过申请专利的方式对公司专有技术进行保护。截至国家知识产权局查询日(2021年3月8日)，发行人共拥有已授权专利220项，其中发明专利达55项。

哈工大科技园曾以4项发明专利对公司进行出资，对公司彼时产品和技术的研发起过一定的帮助作用，但不存在发行人技术来源于哈工大的情形。发行人核心技术主要来源于自主研发和创新。

关于毛利率，上交所要求发行人说明：(1)按台式设备、柜式设备以及按应用领域分类，结合产品价格、单位成本、销售数量等因素，说明点胶设备毛利率在2019年下降，2020年提高的原因;(2)结合报告期内配件产品和其他设备产品的产品具体构成情况，说明报告期内配件产品和其他设备产品毛利率波动的原因。

铭赛科技回复称，报告期各期，发行人台式点胶设备产品毛利率均高于柜式设备。发行人台式点胶设备产品一般作为单机台使用，功能较为单一，单位售价和单位成本相对柜式设备较低，毛利率相对较高，报告期内，台式设备销售收入相对稳定，收入占比逐年下降，随着设备精度与配置的不断提高与增强，台式点胶设备销售单价及单位成本逐年上升，销售数量呈逐年下降趋势;而柜式点胶设备产品通常可以与客户的自动化生产线串联使用，功能和技术含量较高，因此销售单价及单位成本相对较高，毛利率相对台式设备较低，报告期内，柜式设备销售收入、收入占比以及销售数量均逐年上升。

其中，柜式设备2019年销售单价较上年度大幅降低，主要原因系当期客户采购全自动柜式点胶设备产品规模较上年大幅增长，客户议价能力提升，导致产品平均价格下降;2020年度，柜式设备中MEMS器件及IC封装领域产品占比大幅提升，由于该领域对设备精度、效率、可靠性以及附加功能等方面要求更高，因此产品技术附加值更高，产品单价也有所提高;同时，受益于规模效应的产生、生产技术的不断成熟以及产品设计的不断优化，该产品报告期内单位成本呈下降趋势。

2018年、2019年以及2020年，发行人点胶设备产品的毛利率分别为46.36%、43.31%及51.18%，总体呈现波动上升趋势，其中，公司2019年度点胶设备产品毛利率较上年有所下降，2020年度较上年大幅上升。

发行人2019年度点胶设备毛利率为43.31%，与2018年度的46.36%相比下降3.05个百分点，主要原因系自2018年以来，公司推出全自动柜式点胶设备产品，主要客户对该产品认可度较高，当期实现销售256台，远高于上一年度的销量29台，从而导致毛利率水平相对较高的台式点胶设备产品收入占比由上年度的71.94%大幅下降至当期的27.74%。

2019年度，发行人毛利率水平相对较低的精密电子组装领域产品收入占比由上年度的66.27%大幅提升至91.36%，相应毛利率水平较高的MEMS及IC封装及其他领域产品收入占比由20.71%下降至5.23%，也导致了发行人点胶设备产品当期毛利率水平下降。随着手机摄像头向三摄、多摄的方向发展，自2019年开始，舜宇光学、广州立景、丘钛科技等CCM摄像头模组生产商加大了对生产线的更新和升级的投入，导致发行人用于CCM摄像头模组的点胶设备在2019年销售收入大幅上升。同时，为海外CCM摄像头模组生产商提供设备的GEO也因三摄的兴起于2019年加大了对发行人点胶设备的采购，从而综合导致发行人当期精密电子组装领域点胶设备产品收入占比上升。

发行人2020年度点胶设备毛利率为51.18%，与2019年度的43.31%相比上升7.87个百分点，主要系发行人当期柜式点胶设备产品毛利率水平以及收入占比较上年大幅上升所致。公司当期销售的柜式设备中，MEMS器件及IC封装领域产品占比达到43.86%，远高于上一年度的6.85%，由于该领域对设备精度、效率、可靠性以及附加功能等方面要求更高，因此产品技术附加值更高，相应毛利率水平也随之提升。此外，2020年度，公司主要客户对柜式设备认可度进一步提升，当期实现销售383台，显著高于上一年度的销量256台，从而导致发行人当期柜式点胶设备收入占比由上年度的72.26%上升至83.18%。

2020年度，发行人MEMS及IC封装领域产品收入占比提高，达到36.62%，远高于2019年度的5.23%，导致了该业务当期毛利率水平上升。发行人点胶设备产品在MEMS行业于2017年开始先后得到歌尔股份、瑞声科技等封装厂的验证通过并实现小批量销售，随着2019年开始TWS无线耳机兴起对于MEMS麦克风需求的增加，发行人用于MEMS麦克风的点胶设备于2020年开始实现了批量销售，导致发行人该领域的销售收入在2020年大幅提高。由于该领域对设备精度、效率、可靠性以及附加功能等方面要求更高，因此产品技术附加值更高，相应毛利率水平也随之提升。综上所述，发行人报告期内点胶设备产品毛利率变动主要系具体产品销售结构以及下游应用领域合理变化所致，符合发行人实际生产经营情况，具有合理性。